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小体积机器人伺服与控制系统
来源: | 发布时间:2015/11/6 13:59:53 | 浏览次数:

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 小体积机器人伺服与控制系统

 

伺服驱动器+总线控制卡+电机+系统开发工具

 

 

中科伺服

  

成立于2010年

中国科技开发院投资

深圳大学产学研基地

深圳职业技术学院实习基地

宝安机器人协会理事单位

深圳市智能化学会常务副秘书长单位

 

企业定位

专注运动控制产品的方案提供

产品定位服务于高端装备制造业

快速为客户提供个性化技术解决方案

 

专注于电机驱动和控制    位置/速度/扭力/时间

 

行业现状1


 

控制柜体积大于机器人本身

一些场合拖链电缆重量大于机器人本身

 

行业现状2


 

控制柜体积大于机器人本身一些场 合拖链电缆重量大于机器人本身

 

 

行业现状3

控制箱内部

机器人伺服驱动器和控制器目前都是安装在机器人旁边的电器柜中,电器柜与机器人之间用几十根电缆连接,本项目的推广,可以让机器人不再需要控制柜。

 


行业现状4


控制箱内部

机器人伺服驱动器和控制器目前都是安装在机器人旁边的电器柜中,电器柜与机器人之间用几十根电缆连接,本项目的推广,可以让机器人不再需要控制柜。

 

 

超小体积伺服驱动器产品


600V    50A    3kW

 

体积小巧,绝对属于独树一帜的超小型典范!

 

驱动器体积比较

 

原来体积的1/5

可集成到机器人本体上

 

总线技术

千兆环网控制网络卡

总线技术省去了传统机器人控制复杂的接线,省去了运动控制器,多个机器人可以用一个网络卡

 

控制体积比较

 


总线网络:每个白框是一个伺服系统


 

 

各总线比较

 

全系列伺服电机

 

开放式软件

项目产品软件体系由实时控制层、实时调度层,以及开发应用层构成

 

 

应用领域

 

 

 

深圳第二届创新创业大赛“机器人企业组”中科伺服的“超小体积机器人伺服与控制系统”项目开创历史,以满分的成绩获得了评委们的高度评价…………详细资料请点击下面图片

 

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