F870两相步进驱动器
产品型号:F870
产品系列:通用步进系统
产品描述:DC18-80V供电、适配86mm法兰两相步进电机
详细介绍:
F870两相步进驱动器说明书_两相步进电机驱动器厂家_中科伺
产品特点 l 可驱动86系列两相混合式步进电机 l 400 ~ 25000脉冲/圈细分设定,满足不同上位机需 l 具有过流、相间短路保护 l 脉冲响应频率最高可达 200KHZ l 输入信号和输出信号均光耦隔离、支持差分 l 内部集成了参数自动整定功能,针对不同电机自动生成最优运行参数
产品概述
F870两相步进驱动器采用最新32位DSP技术,用户可以设置25600内的16档细分以及额定电流内的8档电流值,能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:螺丝机、雕刻机、打标机、切割机、3D打印机、激光照排、绘图仪、自动装配设备等。
电气指标
说明 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
输出峰值电流(A) |
2.6 |
- |
7.0 |
输入电源电压(V) |
DC18 |
DC48 |
DC80 |
信号输入电流(mA) |
7 |
10 |
16 |
步进脉冲频率(KHz) |
0 |
- |
200 |
绝缘电阻(MΩ) |
500 |
|
|
电流设置
D1 |
D2 |
D3 |
RMS |
Peak |
|
OFF |
OFF |
OFF |
Default |
||
ON |
OFF |
OFF |
1.9 |
2.6 |
|
OFF |
ON |
OFF |
2.4 |
3.4 |
|
ON |
ON |
OFF |
2.9 |
4.0 |
|
OFF |
OFF |
ON |
3.4 |
4.8 |
|
ON |
OFF |
ON |
3.9 |
5.4 |
|
OFF |
ON |
ON |
4.4 |
6.1 |
|
ON |
ON |
ON |
5.0 |
7.0 |
细分设置
D5 |
D6 |
D7 |
D8 |
Pulse/rev |
ON |
ON |
ON |
ON |
Default |
OFF |
ON |
ON |
ON |
400 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
800 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
1600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
3200 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
6400 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
25600 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
1000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
4000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
8000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
20000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
25000 |
控制信号接口
名 称 |
功 能 |
PU+ |
脉冲输入信号,为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用12V时串联阻值1K的电阻,24V时需串联阻值2K的电阻。 |
PU- |
|
DR+ |
方向输入信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用12V时串联阻值1K的电阻,24V时需串联阻值2K的电阻。 |
DR- |
|
EN+ |
使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。EN+接高电平,EN-接低电平(内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。如采用12V时串联阻值1K的电阻,24V时需串联阻值2K的电阻。 |
EN- |
功率接口
名 称 |
功 能 |
|
DC+ |
直流电源正 |
|
DC- |
直流电源负 |
|
A+、A- |
电机A相绕组的正负端 |
A、B两相绕组调换可使电机方向反向。A+、A-调换或B+、B-调换也可以使电机方向反向,同一相绕组禁止接在不同相端子上。 |
B+、B- |
电机B相绕组的正负端 |
环境条件
环境 |
条件 |
环境温度 |
0℃ ~ +55℃(不结冻) |
环境湿度 |
90% RHC以下(不凝结) |
保存温度 |
-20℃ ~ +65℃(不结冻) |
保存湿度 |
90% RHC以下(不凝结) |
室气 |
室内(无日晒),无腐蚀性气体,无易燃性气体,无油气,无尘埃 |
高度 |
海拔1000m以下 |
振动 |
5.9m/s² |
电源接口
采用直流电源供电,严禁电源正负极接反。供电电源功率需大于200W。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。驱动器重新上电才能清除故障指示。
安装说明
驱动器的外形尺寸为:118×76×35mm,安装孔距为109mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。