B1184混合式伺服驱动器
产品型号:B1184
产品系列:多级混合伺服
产品描述:
详细介绍:
l 动态按需调整电机电流,彻底降低了电机发热 l 采用先进的矢量式位置闭环控制技术,彻底解决丢步 l 额定电流可以在1.4~4.2A 范围内设置,适配多款电机 l 可驱动42、57、60 系列两相混合式伺服电机,兼容步进 电机安装尺寸 l 400~51200脉冲/圈细分设定,满足不同上位机需求 l 具有过流、相间短路、跟踪误差超差保护 l 脉冲响应频率最高可达 150KHZ l 输入信号和输出信号均光耦隔离、支持差分
产品特点
产品概述 B1184是基于混合式步进电机控制技术与交流永磁同步电机伺服控制技术而研发的一款新型混合式伺服驱动器,采用最新矢量型位置闭环控制技术,从而彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时也能明显减小电机的振动、降低电机的发热,从而提升设备的控制精度、工作可靠性以及降低机器的能耗。此外,电机安装尺寸与传统的步进电机完全兼容,传统步进驱动方案极易升级,并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。
应用领域 适合各种小型自动化设备和仪器,例如:螺丝机、雕刻机、剥线机、打标机、3D打印机、自动装配设备等。非常适用于用户期望不丢步、 高速度的场合。
电气指标
说明 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
输出电流 |
3.5 |
- |
8.4 |
A |
输入电源电压 |
DC24 AC18 |
DC100 AC110 |
DC150 AC120 |
V |
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
状态输出信号电流 |
- |
- |
50 |
mA |
状态输出信号供电电压 |
5 |
- |
30 |
V |
步进脉冲频率 |
0 |
- |
150 |
KHz |
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
提供编码器电流 |
- |
- |
50 |
mA |
电流设置
D1 |
D2 |
D3 |
RMS |
Peak |
OFF |
OFF |
OFF |
2.5A |
3.5A |
OFF |
OFF |
ON |
3.0A |
4.2A |
OFF |
ON |
OFF |
3.5A |
4.9A |
OFF |
ON |
ON |
4.0A |
5.6A |
ON |
OFF |
OFF |
4.5A |
6.3A |
ON |
OFF |
ON |
5.0A |
7.0A |
ON |
ON |
OFF |
5.5A |
7.7A |
ON |
ON |
ON |
6.0A |
8.4A |
细分设置
D5 |
D6 |
D7 |
D8 |
Pulse/rev |
ON |
ON |
ON |
ON |
200 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
800 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
1000 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
2000 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
3200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
4000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
5000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
8000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
12800 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
16000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
20000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
40000 |
电源接口 采用直流电源供电,内部具有防接反电路,接反不能工作。供电电源功率需大于100W。
指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过流故障时,故障灯常亮。当出现位置偏差过大时,该指示灯闪烁。故障清除后,红灯灭。驱动器重新上电才能清除故障指示。
安装说明 驱动器的外形尺寸为:118×76×35mm,安装孔距为111mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。