您现在的位置:首页 > 产品系列 > 简易伺服系统
交流永磁同步伺服

产品型号:S系列

产品系列:简易伺服系统

产品描述:


详细介绍:

全系列通用交流永磁同步伺服驱动系统,提供直径60mm-130mm、功率400w-3.7kw、扭力1.27Nm-15Nm的位置控制、速度控制解决方案,能方便的配置输入输出口的功能,能方便的调节三环参数,自带键盘显示,支持2500线增量式编码器。优化的数字PID算法将0加速到3000rpm的时间缩短到7.6ms(400w),满足了机器人、机械手、包装机械定长切割等快速定位的需求。编码器接口和控制接口定义兼容机床行业主流,方便做同等替代,电源采用三相或单相220V输入。

 

应用行业:数控机床、机械手、关节机器人、制袋

 

永磁同步伺服驱动器选型

型号

电源

电压(V)

   

电流(A)

   

电流(A)

驱动持续输出功率(W)

反 馈

尺寸(mm)

S750

1PH AC220

5A

7.8A

750W

增量式

178x168x68

S1500

1PH AC220

7A

9.8A

1.5KW

增量式

178x108x68

S3000

3PH AC220

11.6A

16.4A

3KW

增量式

200x146x80

SL400

DC48V

10A

24A

400W

增量式

118x80x39

 伺服电机选型

型号

长度

mm

法兰

mm

电机功率

(W)

额定转速

(r/min)

额定转矩

N.m

额定电流

(A)

SLM-40-50-0.48

80

40

50

3000

0.16

3.2A

SLM-40-100-0.32

107

40

100

3000

0.32

6.2A

SLM-60-400-1.28

120

60

400

3000

1.28

10.5A

SM-40-50-0.16

82

40

50

3000

0.16

0.7A

SM-40-100-0.32

107

40

100

3000

0.32

0.6A

SM-60-200-0.64

125

60

200

3000

0.64

1.9A

SM-60-400-1.28

140

60

400

3000

1.28

2.7A

SM-80-750-2.4

150

80

750

3000

2.40

3.8A

SM-130-1300-5

218

130

1300

2500

5.0

6.0A

SM-130-1600-7.7

218

130

1600

2000

7.7

7.5A

SM-130-2500-10

218

130

2500

2500

10.0

11.6A

SM-130-1500-15

218

130

1500

1000

15.0

7.0A

 

S3000伺服驱动器-YK06SM-A30401-006电机接线对应表

电源线

电机

驱动器

序号

(规格书)

线颜色

定义

端子序号

(由上到下)

线颜色

定义

1

黄色

W

7

黄色

W

2

蓝色

V

6

蓝色

V

3

红色

U

5

红色

U

4

绿色

GND

8

绿色

PE

 

编码器线

编码器

驱动器

序号

(规格书)

线颜色

定义

端子序号

CN21-26

线颜色

定义

1

蓝色

A+

1

蓝色

A+

2

/黑色

A-

2

/黑色

A-

3

绿色

B+

3

绿色

B+

4

绿/黑色

B-

4

绿/黑色

B-

5

黄色

C+

5

黄色

Z+

6

/黑色

C-

6

/黑色

Z-

7

红色

+5V

15/16/17

红色

+5V

8

黑色

GND

18/19/20/21

黑色

GND

9

屏蔽线

FG

26

屏蔽线

FG

位置控制模式: 高速光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/B phase plus信号控制方式,并采用差分或者单端的脉冲接收方式,可以有效地抑制干扰,可选的指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳地运行,增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。

输入输出端子:光隔离,功能可编程,输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能,输出端子可以实现报警、定位完成和速度到达等指示功能,使操作流程更规范化。另外,输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制,输出采用达林顿光电耦合器,可与继电器和光电耦合器连接,接口使用更加方便。

    共振抑制:通过调整内部参数可以起到抑制共振的效果。编码器信号输出:将编码器信号通过长线驱动输出。
    保护功能:过压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测机制,防范于未然。
    监视功能:转速、当前位置、位置偏差电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等。

在线客服

产品咨询
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息
在线客服
点击这里给我发消息
售后服务
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息