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S3000伺服驱动器

产品型号:S3000

产品系列:简易伺服系统

产品描述:


详细介绍:

 

 

 

产品特点

高性能、智能化、高可靠性、简易型全数字交流伺服系统

专用新一代工业级处理器和智能功率模块(IPM)

先进优化的控制算法,能实现转速、位置精确的数字控制

精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态

适用于大多数需要有精确快速定位、高速位置和速度响应的场合

 

产品概述

S3000系列交流伺服驱动器我公司最早投入市场的一个系列产品,是高性能、智能化、高可靠性、小体积的高档全数字交流伺服系统。采用专用新一代工业级处理器和智能功率模块(IPM),先进优化的控制算法,能实现转矩、转速、位置精确的数字控制;精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态。

 

 

应用领域

产品适用于大多数需要有精确快速定位、高速位置和速度响应的场合。例如:雕铣机、玻璃雕刻机、工业缝纫机、数控车床、剪板机、加工中心的刀库控制、分度装配系统、机械手、包装机械、高速卷绕机、切割机、滴胶机、PCB点胶机、元器件成型机、放电加工机、印刷设备等。

 

 

 电气指标

说明

数值

电        源

单相交流AC220V   50/60Hz

最大输出功率

3KW

输 出  电 流

12.6A

 

强电端子

名称

端子符号

详细说明

电源

L1、L2

L3

连接外部交流电源 三相220VAC -15%~+10% 50/60Hz用于给主回路和控制电路供电

电机连接

端子

U

输出到电机U相电源

V

输出到电机V相电源

W

输出到电机W相电源

接地端子

PE

电机外壳接地端子或驱动器接地端子

 

控制信号和编码器接口定义  

CN1

   CN2

1.5PU+

10.OB-    

19.DI5

1.V+

10.A-

2.PU-

11.OZ+

20.COM+

2.U+

11.W-

3.5DR+

12.OZ-

21.DO1+

3.Z+

12.W+

4.DR-

13.CZ

22.DO1-

4.B+

13.5V+

5.24PU+

14.GND

23.DO2+

5.A+

14.0V

6.24DR+

15.DI1

24.DO2-

6.V-

15.FG

7.OA+

16.DI2

25.DO3+

7.U-

 

8.OA-

17.DI3

26.DO3-

8.Z-

 

9.OB+

18.DI4

 

9.B-

 

安装尺寸图

 

S3000伺服驱动器尺寸为;200×146×80mm,安装孔距为186mm

 

 

 

 

 

 

    输入输出端子:光隔离,功能可编程,输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能,输出端子可以实现报警、定位完成和速度到达等指示功能,使操作流程更规范化。另外,输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制,输出采用达林顿光电耦合器,可与继电器和光电耦合器连接,接口使用更加方便。
    位置控制模式:高速光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/B phase plus信号控制方式,并采用差分或者单端的脉冲接收方式,可以有效地抑制干扰,可选的指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳地运行,增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。

    共振抑制:通过调整内部参数可以起到抑制共振的效果。编码器信号输出:将编码器信号通过长线驱动输出。
    保护功能:过压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测机制,防范于未然。
    监视功能:转速、当前位置、位置偏差电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等。

 

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