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S3000伺服驱动器
产品型号：S3000
产品系列：简易伺服系统
产品描述：
详细介绍：
产品特点 l 高性能、智能化、高可靠性、简易型全数字交流伺服系统 l 专用新一代工业级处理器和智能功率模块（IPM） l 先进优化的控制算法，能实现转速、位置精确的数字控制 l 精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态 l 适用于大多数需要有精确快速定位、高速位置和速度响应的场合 产品概述 S3000系列交流伺服驱动器我公司最早投入市场的一个系列产品，是高性能、智能化、高可靠性、小体积的高档全数字交流伺服系统。采用专用新一代工业级处理器和智能功率模块（IPM），先进优化的控制算法，能实现转矩、转速、位置精确的数字控制；精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态。 应用领域 产品适用于大多数需要有精确快速定位、高速位置和速度响应的场合。例如：雕铣机、玻璃雕刻机、工业缝纫机、数控车床、剪板机、加工中心的刀库控制、分度装配系统、机械手、包装机械、高速卷绕机、切割机、滴胶机、PCB点胶机、元器件成型机、放电加工机、印刷设备等。
电气指标
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说明 |
数值 |
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电 源 |
单相交流AC220V 50/60Hz |
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最大输出功率 |
3KW |
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输 出 电 流 |
12.6A |
强电端子
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名称 |
端子符号 |
详细说明 |
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电源 |
L1、L2、 L3 |
连接外部交流电源 三相220VAC -15%~+10% 50/60Hz用于给主回路和控制电路供电 |
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电机连接 端子 |
U |
输出到电机U相电源 |
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V |
输出到电机V相电源 |
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W |
输出到电机W相电源 |
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接地端子 |
PE |
电机外壳接地端子或驱动器接地端子 |
控制信号和编码器接口定义
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CN1 |
CN2 |
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1.5PU+ |
10.OB- |
19.DI5 |
1.V+ |
10.A- |
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2.PU- |
11.OZ+ |
20.COM+ |
2.U+ |
11.W- |
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3.5DR+ |
12.OZ- |
21.DO1+ |
3.Z+ |
12.W+ |
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4.DR- |
13.CZ |
22.DO1- |
4.B+ |
13.5V+ |
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5.24PU+ |
14.GND |
23.DO2+ |
5.A+ |
14.0V |
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6.24DR+ |
15.DI1 |
24.DO2- |
6.V- |
15.FG |
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7.OA+ |
16.DI2 |
25.DO3+ |
7.U- |
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8.OA- |
17.DI3 |
26.DO3- |
8.Z- |
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9.OB+ |
18.DI4 |
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9.B- |
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安装尺寸图
S3000伺服驱动器尺寸为；200×146×80mm，安装孔距为186mm 
- 输入输出端子：光隔离，功能可编程，输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能，输出端子可以实现报警、定位完成和速度到达等指示功能，使操作流程更规范化。另外，输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制，输出采用达林顿光电耦合器，可与继电器和光电耦合器连接，接口使用更加方便。
- 位置控制模式：高速光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/B phase plus信号控制方式，并采用差分或者单端的脉冲接收方式，可以有效地抑制干扰，可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行，增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。
共振抑制：通过调整内部参数可以起到抑制共振的效果。编码器信号输出：将编码器信号通过长线驱动输出。
保护功能：过压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测机制，防范于未然。
监视功能：转速、当前位置、位置偏差电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等。
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