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B系列高精密两轴转台
产品型号：ZTB2-10
产品系列：伺服转台
产品描述：高精密两轴转台（军工级）
详细介绍：
本高精密转台引入使用一种特殊伺服系统以满足参数要求，该系统能够很好的解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度的问题。这种伺服系统具有响应快，力矩大，加速效果好，定位超级准确等特点，比传统位置定位用步进电机系统、伺服电机系统具有明显的优势，特别是定位精度。传统步进、伺服系统往往需要复杂的扭力传送机构，如减速机、联轴器等，这种结构本身定位精度有限。这种伺服系统是直接扭力输出，不需要采取另外的附加机械装置。
特殊伺服系统与传统步进或者伺服系统结构差异如下图：
特种伺服系统结构 常规步进、伺服系统结构
特种伺服与传统伺服电机、步进电机比较：
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参数 |
特种伺服系统 |
半闭环伺服系统 |
半闭环步进系统 |
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精度 |
0.1密位级 |
100密位级 |
100密位级 |
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扭矩 |
大 |
一般 |
小 |
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动态性能 |
好 |
一般 |
低 |
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速度 |
低 |
高 |
低 |
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可靠性 |
高 |
一般 |
一般 |
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成本 |
高 |
一般 |
低 |
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精度保持性能 |
好 |
一般 |
一般 |
本公司伺服转台ZTB2-10包括了四个部分：
① 双特种伺服系统，解决角度、加速度、扭力、定位精度问题
② 机械组件，解决俯仰角度、摄像机安装、三脚架安装等问题
③ 控制系统，解决联动与通讯的问题
④ 三角支架，解决承重、平稳工作等问题
ZTB2-10产品结构包括如下三个组件：
1) 转台，包括了特种电机和机械组件
2) 控制箱，包括了特种伺服驱动器和运动控制器
3) 三角支架
ZTB2-10参数与需求对比
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ZTB2-10 DDR伺服系统额定性能 |
备注 |
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连续力矩 |
10 Nm |
通过机构托架直连可以满足：搜索状态最大角加速度100°/ s²，跟踪状态最大角加速度40°/ s²，负载能力≥20Kg |
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峰值力矩 |
30 Nm |
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最大转速 |
4800 °/s |
搜索状态最大角速度180°/s； 跟踪状态最大角速度180°/s； |
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分辨率 |
2097152位置数/转 |
精度优于稳定跟踪角精度0.05密位 精度优于目标测量精度方位：0.01密位 俯仰：0.01密位 |
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重复定位精度 |
0.0093密位 |
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定位精度 |
0.012密位 |
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电气规格 |
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连续电流 |
2.7 A |
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峰值电流（持续1s） |
8.1 A |
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电阻（25℃） |
8 Ω |
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电感 |
20 mH |
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极对数 |
8 |
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最高线圈允许温度 |
120 ℃ |
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机械规格 |
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电机重量 |
15.5 kg |
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动子重量 |
3.5 kg |
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动子惯量 |
0.0053 kg*m2 |
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轴向跳动 |
0.04mm |
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径向跳动 |
0.04mm |
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伺服转台ZTB2-10所采用的机械结构效果
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ZTB2-10机械结构参数 |
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水平方向角度范围 |
360° |
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垂直方向角度范围 |
-25°～+85° |
伺服转台ZTB2-10所采用的控制技术
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ZTB2-10控制方式参数 |
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联动工作 |
支持多台联动工作/支持多轴联动工作 |
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