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步进驱动器在点胶机上的应用
来源: | 发布时间:2014/2/25 9:18:37 | 浏览次数:

                             

中科伺服步进驱动器在点胶机上的应用
 
摘要:本文基于对点胶机工艺要求的分析,介绍了中科伺服步进电机、步进驱动器、脉冲发生器在点胶机上的应用。
 
1、设备说明:
    喷涂式三防漆自动点胶机一般是由由控制器PLC或脉冲控制卡、步进驱动器和步进电机组成的控制系统,通过控制X、Y、Z轴的步进电机来精确调节点胶针头的位置,进而对PCB板进行三防漆的喷涂,起到防尘、防潮、绝缘的作用。
2、工艺要求:
    X、Y、Z轴能实现单轴控制。
    能配合程序实现条码控制。
3、系统构成:
如图1所以,该点胶机系统由三套步进驱动器和步进电机组成,X轴的电机控制针头左右移动,Y轴电机控制前后移动,Z轴电机控制上下移动,配合完成精确的点胶位置。其中Z轴需要使用带抱闸的电机。
 
图一 点胶机外观图
 
4、系统工作原理:
   以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡(中科伺服脉冲发生器)的脉冲输出来控制步进电机,方向信号控制电机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。

图二 中科伺服脉冲发生器外观图
 
图三 中科伺服F268步进驱动器外观图

 
5、驱动器细分设置:
                在精密控制场合,步进电机驱动器应把步距角细分,步进电机的细分减少了每一步所走过的步距角,提高了控制精度,减少了步进电机的低频振荡,减少了转矩脉动,提高了输出转矩。本驱动器采用等角度细分法做细分驱动,具体细分数表如下:   
D1
D2
D3
细分数(脉冲/转)
ON
ON
ON
200
ON
ON
OF
400
ON
OF
ON
800
ON
OF
OF
1600
OF
ON
ON
3200
OF
ON
OF
6400
OF
OF
ON
12800

  
              表一 F268步进驱驱动器细分数表
 
6、驱动器电流设置:
     使用驱动器前,请设置适当的电机电流。 单位(A)
 
D6
D7
D8
峰值电流(A)
OFF
OFF
OFF
1.3A
ON
OFF
OFF
1.7A
OFF
ON
OFF
2.1A
ON
ON
OFF
2.5A
OFF
OFF
ON
3.0A
ON
OFF
ON
3.4A
OFF
ON
ON
3.9A
ON
ON
ON
4.3A
 
           表二 F268步进驱驱动器电流设置表
 
7、总结:
         中科伺服步进电机、步进驱动器及脉冲发生器在点胶机控制系统的成功应用,说明中科伺服驱动器具有稳定、可靠地性能,具有较长的寿命,能够使用与工作工业控制应用中。
 
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