步进驱动器应用案例
步进驱动器在点胶机上的应用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
来源: | 发布时间:2014/2/25 9:18:37 | 浏览次数: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
中科伺服步进驱动器在点胶机上的应用
摘要:本文基于对点胶机工艺要求的分析,介绍了中科伺服步进电机、步进驱动器、脉冲发生器在点胶机上的应用。
1、设备说明:
喷涂式三防漆自动点胶机一般是由由控制器PLC或脉冲控制卡、步进驱动器和步进电机组成的控制系统,通过控制X、Y、Z轴的步进电机来精确调节点胶针头的位置,进而对PCB板进行三防漆的喷涂,起到防尘、防潮、绝缘的作用。
2、工艺要求:
X、Y、Z轴能实现单轴控制。
能配合程序实现条码控制。
3、系统构成:
如图1所以,该点胶机系统由三套步进驱动器和步进电机组成,X轴的电机控制针头左右移动,Y轴电机控制前后移动,Z轴电机控制上下移动,配合完成精确的点胶位置。其中Z轴需要使用带抱闸的电机。
![]() 图一 点胶机外观图
4、系统工作原理:
以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡(中科伺服脉冲发生器)的脉冲输出来控制步进电机,方向信号控制电机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。
![]() 图二 中科伺服脉冲发生器外观图
![]() 图三 中科伺服F268步进驱动器外观图
5、驱动器细分设置:
在精密控制场合,步进电机驱动器应把步距角细分,步进电机的细分减少了每一步所走过的步距角,提高了控制精度,减少了步进电机的低频振荡,减少了转矩脉动,提高了输出转矩。本驱动器采用等角度细分法做细分驱动,具体细分数表如下:
表一 F268步进驱驱动器细分数表
6、驱动器电流设置:
使用驱动器前,请设置适当的电机电流。 单位(A)
表二 F268步进驱驱动器电流设置表
7、总结:
中科伺服步进电机、步进驱动器及脉冲发生器在点胶机控制系统的成功应用,说明中科伺服驱动器具有稳定、可靠地性能,具有较长的寿命,能够使用与工作工业控制应用中。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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