步进驱动器应用案例
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步进驱动器在绕线机上的应用
来源: | 发布时间:2014/1/16 11:52:10 | 浏览次数：

                             

中科伺服步进驱动器在绕线机上的应用
 
摘要：本文基于对绕线机工艺的分析，介绍了中科伺服步进电机、步进驱动器在绕线机上的应用。
1、设备说明：
凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。
例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。
2、工艺要求：
要求控制系统响应速度快、根据脉冲走的位置要准。
3、系统构成：
                 
 
图一 绕线机系统组成结构图
 
 
其中控制系统是中科伺服各类控制系统专用控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲+方向。控制系统响应上位机命令，负责绕线轮运动控制。功率为1KW。传动机构是同步轮。
 
图二 绕线机机械外观图
 
4、系统工作原理：
    步进驱动器通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制步进电机，方向信号控制电机的运转方向。系统原理及接线图如图3所示。
 
                                         
 
图三 步进驱电机、驱动器与PLC接线图
 
 
图三   F3522步进驱驱动器外观图
 
5、驱动器电流设定
       驱动器工作电流由电流端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关。
（注：本驱动器电流值为有效值）
 
运行电流（A）
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
 
6、驱动器细分设定
        驱动器细分由细分端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定    （后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
细分数
400
500
600
800
1000
1200
2000
3200
4000
5000
6400
10000
12000
20000
30000
60000
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON, 双脉冲控制模式
OFF, 单脉冲控制模式
D6
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
 
 
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