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步进驱动器在手机扭曲测试仪上的应用
来源: | 发布时间:2014/1/13 9:41:22 | 浏览次数:

                             

中科伺服步进驱动器在手机扭曲测试仪上的应用
 
摘要:本文基于对手机扭曲测试仪工艺的分析,介绍了中科伺服步进电机、步进驱动器在手机扭曲测试仪上的应用。
 
1、设备说明:
手机生产厂商需要对手机的抗扭力性能进行测试,因此需要用到手机扭曲测试仪。
2、工艺要求:
对被测手机施加最小不小于0.5N.m,最大不大于2N.m的扭矩,顺时针逆时针各一次交错进行,频率为每分钟15-30次。
运转过程中,正反扭矩保持恒定,且每次上电运行能保持出力一致。
3、系统构成:
手机的右端固定,左端由步进电机带动同步轮进行左右出力。如下图所示。
电气系统主要是由带模拟量输出的PLC、步进驱动器和步进电机构成。
 
图一 手机扭曲测试仪外观图
 
4、系统工作原理:
通过脉冲控制卡发送脉冲给步进驱动器,步进驱动器驱动电机运转,脉冲控制卡的方向控制电机的正反转,达到控制要求。
所有输入信号均通过光电隔离,信号接口既有5V接口又有12V/24V接口,用户无需再外置限流电阻。支持差分方式输入,也支持共阳或共阴方式输入。
1)差分方式信号接法
2)输入信号共阳接法
  
 
3)输入信号共阴接法
 
  
 
 
4)输入信号波形时序图
 
  
 
图二   F3722步进驱驱动器外观图
 
5、参数设置
    下面以F3722步进驱动器为例,说明驱动器的电流设定与细分设定:
1)驱动器电流设定
           驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关。(注:本驱动器电流值为有效值)
运行电流(A)
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
5.8
6.2
6.5
7.0
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
 
2)细分设定
         驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转)
细分数
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON, M型号为双脉冲控制模式,MA型号为大力矩模式,MB型号为串口模式,MC型号为控制功能,MD为低压电机适配模式
OFF, M型号为单脉冲控制模式,MA、MB、MC、MD型号为普通模式
D6
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)
 
6、备注
本应用案列中所用中科伺服步进驱动器获得了一项发明专利、一项实用新型专利和一项软件著作权。
 
 
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