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步进驱动器在丝印机上的应用
来源: | 发布时间:2013/4/10 14:35:00 | 浏览次数:
 
中科伺服步进驱动器在丝印机上的应用
 
摘要:本文基于对丝印机工艺的分析,介绍了中科伺服步进电机、步进驱动器在丝印机上的应用。
 
1、设备说明:
丝印机是印刷文字和图像的机器,它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上,从而复制出与印版相同的印刷品。
 
2、工艺要求:
1)印刷过程中不能出现抖动。
2)定位准确。
 
3、系统构成:
如图一所以,该丝印机使用一套步进驱动器和步进电机,步进电机加1:10减速机通过同步带轮带动丝印机印刷和回油夹具。
控制器选用脉冲控制板卡,控制卡发送脉冲控制电机运转,设备左端和右端各有一个限位传感器
图一 丝印机设备外观图
 
4、系统工作原理:
步进驱动器通过接受控制卡的脉冲信号工作,电机的方向是由设备上的左右限位开关决定,当限位开关有效,控制卡发送给驱动器的方向信号就会改变,电机向相反方向运转。系统的原理及接线如图二。
 
                                  
图二 步进驱电机、驱动器与PLC接线图
 
 
 
 
图三   F3522步进驱驱动器外观图
 
5、驱动器电流设定
     驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关。
(注:本驱动器电流值为有效值)
运行电流(A)
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
5.8
6.2
6.5
7.0
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
 
6、驱动器细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转)
细分数
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON, M型号为双脉冲控制模式,MA型号为大力矩模式,MB型号为串口模式,MC型号为控制功能,MD为低压电机适配模式
OFF, M型号为单脉冲控制模式,MA、MB、MC、MD型号为普通模式
D6
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)
 
7、备注
本应用案列中所用中科伺服步进驱动器获得了一项发明专利、一项实用新型专利和一项软件著作权。
 
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