|
SL400低压伺服驱动器
产品型号：SL400
产品系列：简易伺服系统
产品描述：
详细介绍：
产品特点
l 小体积的高档全数字低压交流伺服系统 l 适用于移动式和电池供电应用场合 l 专用新一代工业级处理器 l 先进优化的控制算法，能实现转矩、转速、位置精确的数字控制 l 适用于大多数需要有精确快速定位、高速位置和速度响应的场合 产品概述 各类电子加工设备、流水线料件传送装置、医疗设备、仪器仪表、精密测试设备、通道闸门控制、直角坐标机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。 应用领域 SL400采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM空间矢量调制算法，可便捷修改电机参数适配各种不同规格的电机，内置电子齿轮，图形化的调试和监测软件,可根据用户需要定制增补简单的控制功能而集控制和驱动为一体。
电气指标
|
说明 |
数值 |
|
电 源 |
24-48VDC |
|
额定转速 |
3000RPM，支持最高8000RPM |
|
输 出 电 流 |
均值8A，峰值24A |
电源/电机接口CN1
|
序号 |
标示 |
名称 |
备注 |
|
1 |
VDC |
输入电源+ |
直流24V-48V |
|
2 |
GND |
输入电源- |
|
|
3 |
U |
电机动力线U相 |
必须按标示与电机一一相连 |
|
4 |
V |
电机动力线V相 |
|
|
5 |
W |
电机动力线W相 |
编码器接口CN2
|
序号 |
标示 |
名称 |
序号 |
标示 |
名称 |
|
1 |
GND |
输出电源地 |
7 |
B+ |
编码器B相正输入 |
|
2 |
VCC |
输出电源+5V |
8 |
A+ |
编码器A相正输入 |
|
3 |
W+ |
编码器W相正输入 |
13 |
Z- |
编码器Z相负输入 |
|
4 |
V+ |
编码器V相正输入 |
14 |
B- |
编码器B相负输入 |
|
5 |
U+ |
编码器U相正输入 |
15 |
A- |
编码器A相负输入 |
|
6 |
Z+ |
编码器Z相正输入 |
|
|
|
控制接口CN3
|
序号 |
标示 |
名称 |
备注 |
|
1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
脉冲信号：脉冲上升沿有效，高电平时4-5V，低电平时0-0.5V，脉冲宽度应大于1.6us。如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻。 |
|
2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正输入 |
方向信号：DIR+与DIR-之间输入高电平时反转，反之正转。方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻。 |
|
4 |
DIR- |
方向负输入 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正输入 |
使能信号：此信号用于伺服电机的使能或禁止。ENA+与ENA-之间为高电平时驱动器将切断电机电源，使电机处于自由状态不响应脉冲，ENA+与ENA-之间为低电平时使能电机。如果采用12V或24V时须串1.5-2.2K电阻。 |
|
6 |
ENA- |
使能负输入 |
通讯接口CN4
|
端子号 |
名称 |
备注 |
|
2 |
RXD |
外接电脑串口TXD |
|
5 |
TXD |
外接电脑串口RXD |
|
6 |
+5V |
驱动器外供+5V输出，最大100mA |
|
3 |
GND |
信号地 |
扩充接口CN5
|
序号 |
标示 |
名称 |
备注 |
|
1 |
VCC |
输出电源+5V |
驱动器外供+5V输出，最大100mA |
|
2 |
GND |
输出电源地 |
|
|
3 |
A+ |
差分输出A+ |
编码器反馈输出，与编码器输入线数一致 |
|
4 |
A- |
差分输出A- |
|
|
5 |
B+ |
差分输出B+ |
|
|
6 |
B- |
差分输出B- |
|
|
7 |
Z+ |
差分输出Z+ |
|
|
8 |
Z- |
差分输出Z- |
|
|
9 |
AI |
模拟量输入 |
0-5V，0-2.5反转，2.5-5V正转 |
|
10 |
GND |
输出电源地 |
|
|
11 |
Fault |
开集报警输出 |
高于5V需串2K左右电阻 |
|
12 |
COM |
开集输出公共端 |
接控制器公共端 |
安装尺寸图
SL400产品安装尺寸118mm×76mm×35mm，安装孔距为109mm 
在线客服 |
|---|
|
产品咨询  在线客服 售后服务 |